On vous l’avait déjà plus ou moins annoncé :
les robots de Vigirobotics sont désormais capables de faire du SLAM.
Voilà ce que ça donne :
Pour plus d’information concernant cette démo:
Le robot utilisé est un châssis de robot Robil équipé de 4 roues mecanum et d’un lidar 360° RPLIDAR A2 .
L’ensemble des calculs lié au SLAM ( Localisation et Cartographie Simultanée), à l’évitement des obstacle, à la planification du trajet et au contrôle des moteurs est réalisé en temps réel sur un simple microcontrôleur pic 32 bits équivalent Arduino DUE.
Une Raspberry pi 3B+ gère l’interface de pilotage web, le retour vidéo et affiche le résultat des calculs du pic 32.
Autre nouveauté …
Les solutions de pilotage de machines et de robot Vigirobotics s’intègrent dans n’importe quel page internet !
Comme ici:
N’hésitez pas à tester en cliquant puis glissant 😉 (Non ci dessus ce n’est pas une simple image, c’est réellement l’interface de pilotage du robot qui vous permet de contrôler en temps réel le robot de la vidéo. )
Retouvez aussi cet exemple d’intégration sur www.robot-maker.com où deux interfaces de commandes sont intégrées côte à côte !
Pour finir, nouvelle petite fonctionnalité :
Il existe aussi pour chaque robot un lien menant directement vers une interface minimale sur ce robot.
Quelques exemples :
Et vous alors ? Aimeriez-vous créer votre propre Vigibot ?
Quels sont les prochaines fonctionnalités que vous souhaiteriez voir ? N’hésitez pas à nous en parler en commentaire!
Sur ce, à bientôt !
